一直以來，通過科技尤其是人工智能的發(fā)展讓生活更美好是每個人的樸素愿望。但科技應(yīng)用帶來的影響往往會超越技術(shù)范疇本身，服務(wù)個體的同時也會對群體利益造成沖擊，這也是“蘿卜快跑”等無人駕駛技術(shù)的商業(yè)應(yīng)用引發(fā)社會高度關(guān)注的原因所在。我們應(yīng)正確認(rèn)識科技發(fā)展與進(jìn)步的規(guī)律，同時做好科技倫理治理，堅持其為“人”服務(wù)的本質(zhì)，營造人機(jī)和諧的良好生態(tài)體系。
確保技術(shù)進(jìn)步與社會發(fā)展和諧共生
王先進(jìn)
近年來，我國著力推動科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，積極營造良好的科技創(chuàng)新氛圍和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新環(huán)境，促進(jìn)了一大批前沿科學(xué)技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用轉(zhuǎn)化，無人駕駛技術(shù)就是其中之一。
創(chuàng)新探索是交通運(yùn)輸行業(yè)領(lǐng)跑的強(qiáng)勁動能。當(dāng)前，交通運(yùn)輸行業(yè)正在大力發(fā)展智慧交通、數(shù)字交通，包括無人駕駛汽車。無人駕駛具有顯著的高端化、智能化、綠色化等技術(shù)特征，是建設(shè)現(xiàn)代化交通產(chǎn)業(yè)體系的重要抓手。
探索開展無人駕駛領(lǐng)域的科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，我國面臨的外部環(huán)境極其復(fù)雜和嚴(yán)峻。當(dāng)前，許多國家都在布局無人駕駛技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模大、先進(jìn)技術(shù)集成度高、產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)度強(qiáng)，是美國、中國、日本、德國等制造大國的重要支柱產(chǎn)業(yè)。作為一項(xiàng)顛覆性技術(shù)，無人駕駛技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用水平直接關(guān)系各國汽車產(chǎn)業(yè)的國際競爭力和全球產(chǎn)業(yè)分工格局。因此，不少傳統(tǒng)汽車大國發(fā)布無人駕駛路線圖和發(fā)展目標(biāo)，在交通法規(guī)、監(jiān)管政策等方面積極探索，推出一系列支持無人駕駛的產(chǎn)業(yè)政策，以重塑汽車產(chǎn)業(yè)競爭優(yōu)勢、保持和強(qiáng)化全球競爭地位。例如，美國在聯(lián)邦和州政府層面發(fā)布了一系列法規(guī)，逐步對無人駕駛向更高等級發(fā)展進(jìn)行松綁。英國《自動駕駛汽車法案》獲得批準(zhǔn)，為無人駕駛產(chǎn)業(yè)在英國的發(fā)展建立了全套的法律框架。歐洲各國還建立完善了相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)和監(jiān)管體系，以確保無人駕駛技術(shù)的安全可靠應(yīng)用。不僅政府層面，許多國際知名企業(yè)也積極部署無人駕駛技術(shù)的研發(fā)和業(yè)務(wù)拓展，眾多科技巨頭如谷歌、特斯拉等公司率先發(fā)力，憑借先進(jìn)的算法、強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力和豐富的數(shù)據(jù)資源，在無人駕駛技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化方面處于領(lǐng)先地位，他們通過大量的路測數(shù)據(jù)不斷優(yōu)化算法，推動無人駕駛技術(shù)向更高水平發(fā)展。同時，傳統(tǒng)汽車公司也紛紛加大對無人駕駛技術(shù)的研發(fā)投入，并依托深厚的汽車工業(yè)基礎(chǔ)與相關(guān)科技公司合作，共同開發(fā)無人駕駛解決方案，不斷提升無人駕駛技術(shù)的可靠性和穩(wěn)定性。
無人駕駛技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用的國際競爭是一場技術(shù)、人才、資金和政策的綜合較量，誰能率先跑通并建立起相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈，誰就有了定義賽道、在未來全球經(jīng)濟(jì)競爭中占據(jù)有利地位的能力。站在國際科技競爭的大背景下，對任何一方來說，這都是一場“輸不起的戰(zhàn)役”。
優(yōu)化升級是無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的價值取向?？茖W(xué)技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用的價值旨?xì)w必然聚焦于為人民群眾創(chuàng)造并提供高品質(zhì)的生活。當(dāng)前，我國生產(chǎn)力迅猛發(fā)展，經(jīng)濟(jì)社會結(jié)構(gòu)經(jīng)歷著深刻變革，已躍升為世界第二大經(jīng)濟(jì)體。經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)與綜合實(shí)力的增強(qiáng)，使得人民群眾對美好生活的向往不僅內(nèi)容更為豐富，需求層次也顯著提升。因此，我們必須堅持增進(jìn)人類福祉、尊重生命權(quán)利、堅持公平公正、合理控制風(fēng)險、保持公開透明的科技倫理治理原則，牢牢把握好科技發(fā)展與應(yīng)用為“人”服務(wù)的本質(zhì)。具體到無人駕駛技術(shù)來說，需密切關(guān)注無人駕駛對勞動者、勞動關(guān)系以及各類資本關(guān)系所帶來的沖擊與影響，確保技術(shù)進(jìn)步與社會發(fā)展和諧共生。
無人駕駛技術(shù)的探索發(fā)展和成熟應(yīng)用會經(jīng)歷一個長期階段，整個科技研發(fā)與應(yīng)用測試以至大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化商業(yè)化推廣，會產(chǎn)生一種新模式、新業(yè)態(tài)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會、催生新的職業(yè)需求，并為社會提供更多元的就業(yè)選擇，甚至促進(jìn)就業(yè)結(jié)構(gòu)升級。近期，“蘿卜快跑招聘自動駕駛安全員優(yōu)先錄用老司機(jī)”的消息沖上頭條熱榜并在全網(wǎng)引起關(guān)注和熱議。從招聘信息來看，具備網(wǎng)約車、出租車、公交車等客運(yùn)或貨運(yùn)經(jīng)營經(jīng)驗(yàn)的求職者享有優(yōu)先錄用機(jī)會。同時，人社部新增設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試員、智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)運(yùn)維員等19個新職業(yè)，以無人駕駛為代表的未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展，不僅創(chuàng)造新職業(yè)，也成為網(wǎng)約車司機(jī)等傳統(tǒng)就業(yè)者的“新選擇”。不僅僅是“蘿卜快跑”，多個招聘平臺信息顯示，無人駕駛安全員也成為多家企業(yè)的熱招崗位，主要職責(zé)包括數(shù)據(jù)跟蹤與采集、問題記錄與反饋、緊急情況處理等，這些崗位的設(shè)置對于推動無人駕駛技術(shù)的安全、高效發(fā)展具有重要意義。
與此同時，無人駕駛技術(shù)帶動的是產(chǎn)業(yè)鏈、產(chǎn)業(yè)群的發(fā)展，比如傳感器制造、算法研發(fā)、系統(tǒng)集成等，這將催生大量新的就業(yè)機(jī)會，帶動就業(yè)結(jié)構(gòu)的升級。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試員、智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)運(yùn)維員等19個新職業(yè)中，不乏勞動密集型職業(yè)，有望成為新勞動力的蓄水池。更進(jìn)一步，在無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的傳感器制造、算法研發(fā)、移動平臺運(yùn)營等環(huán)節(jié)上，均將出現(xiàn)對應(yīng)的產(chǎn)業(yè)升級，形成高質(zhì)量的數(shù)字產(chǎn)業(yè)集群，帶動更多產(chǎn)業(yè)、就業(yè)機(jī)會。無人駕駛是全新業(yè)態(tài)，其應(yīng)用場景還有諸多想象空間。從這個角度看，無人駕駛產(chǎn)業(yè)還將催生更多新的就業(yè)崗位。
無人駕駛發(fā)展勢頭良好，亟需法治建設(shè)保駕護(hù)航。2015年以來，我國陸續(xù)出臺多項(xiàng)政策，鼓勵和支持無人駕駛技術(shù)創(chuàng)新、道路測試、試點(diǎn)示范和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。國內(nèi)眾多科技企業(yè)、初創(chuàng)公司、傳統(tǒng)車企紛紛加入無人駕駛賽道，致力推進(jìn)無人駕駛技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化。一是技術(shù)研發(fā)成績顯著。我國確立了車路云一體化發(fā)展的技術(shù)路線，相關(guān)企業(yè)在該領(lǐng)域的布局不斷深化和拓展，技術(shù)研發(fā)多點(diǎn)開花，發(fā)明專利量和道路測試指標(biāo)全球領(lǐng)先，部分領(lǐng)域的技術(shù)趨于成熟，部分無人駕駛產(chǎn)品達(dá)到量產(chǎn)條件。二是落地運(yùn)營漸成規(guī)模。無人駕駛在城市出租車、公交車、干線物流、末端配送等道路交通運(yùn)輸場景落地運(yùn)營實(shí)踐不斷增多，無人駕駛出租車等已實(shí)現(xiàn)實(shí)景運(yùn)營。三是積極參與國際競爭。不少企業(yè)積極開拓海外市場，在道路交通運(yùn)輸及商業(yè)零售、礦區(qū)、環(huán)衛(wèi)等場景的應(yīng)用不斷取得突破，美國、歐洲、日本、中東等國家和地區(qū)均有我國無人駕駛產(chǎn)品落地運(yùn)營。無人駕駛的快速發(fā)展給我國經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展注入了新動能，近5年來，國內(nèi)無人駕駛行業(yè)融資總額近2000億元，有力推動了我國汽車產(chǎn)業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。
但隨著試點(diǎn)測試和場景應(yīng)用的不斷增多，無人駕駛技術(shù)的發(fā)展也帶來了大量的法治需求，如無人駕駛的市場準(zhǔn)入、交通管理、運(yùn)輸經(jīng)營管理等，法律制度供給與需求相比還存在較大差距。一是市場準(zhǔn)入缺少法律依據(jù)?，F(xiàn)行法律法規(guī)對機(jī)動車輛實(shí)行嚴(yán)格的市場準(zhǔn)入制度。無論對于道路無人駕駛車輛，還是對于特種無人駕駛車輛，目前皆無可適用的市場準(zhǔn)入法律規(guī)定，無法進(jìn)行合規(guī)的無人駕駛車輛生產(chǎn)和銷售，目前實(shí)施的試點(diǎn)準(zhǔn)入缺少穩(wěn)固的法律支撐。二是落地運(yùn)營缺少法律支持。使用機(jī)動車輛從事運(yùn)輸經(jīng)營活動，或者使用特種車輛從事生產(chǎn)或服務(wù)活動，大多需要按照現(xiàn)行法律法規(guī)的規(guī)定辦理登記、備案或者審批等手續(xù)。但對于道路無人駕駛車輛和無人駕駛特種車輛，目前尚無可適用的法律規(guī)定，對于以試點(diǎn)示范的名義從事前述活動，合法性存在較大問題。三是運(yùn)行安全缺少法律保障?，F(xiàn)行法律法規(guī)針對道路運(yùn)輸活動及特種車輛的生產(chǎn)或服務(wù)活動建立了完善的運(yùn)行安全管理制度。無人駕駛車輛在安全性上固然高于傳統(tǒng)車輛，但仍具有一定的危險性，且存在一定程度的網(wǎng)絡(luò)攻擊、遠(yuǎn)程劫持等可能性，現(xiàn)行制度難以應(yīng)對，目前的示范試點(diǎn)應(yīng)用仍按現(xiàn)行制度管理，存在較大安全隱患。
完善政策法規(guī)建設(shè)是無人駕駛產(chǎn)業(yè)良好發(fā)展的重要保障。面對無人駕駛?cè)鄙偌夹g(shù)標(biāo)準(zhǔn)支撐、法律制度難以一步到位等現(xiàn)實(shí)難題，為盡快彌補(bǔ)法律制度供給短板，可通過進(jìn)行試驗(yàn)性立法的做法，啟動國家專門立法，由全國人大常委會根據(jù)《中華人民共和國立法法》第十二條規(guī)定，授權(quán)國務(wù)院先行制定管理暫行條例。綜合考慮國內(nèi)無人駕駛發(fā)展的實(shí)際和趨勢、政策法規(guī)建設(shè)情況及制約因素，可先行從以下幾個方面著力。
一是確立國家推動無人駕駛發(fā)展的基本政策。從法律上明確無人駕駛在新興產(chǎn)業(yè)培育發(fā)展上的地位，確立車路云一體化發(fā)展的方案，設(shè)定加快推進(jìn)無人駕駛車輛落地運(yùn)營的主要目標(biāo)，確定城市公共交通、無人駕駛出租汽車、干線物流、無人配送、旅游觀光、清潔環(huán)衛(wèi)等優(yōu)先發(fā)展領(lǐng)域，建立適合無人駕駛產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)的推動技術(shù)創(chuàng)新、優(yōu)化營商環(huán)境的措施框架體系，包括研發(fā)資助、金融支持、稅收減免、服務(wù)平臺建設(shè)、知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)等。
二是推行適應(yīng)無人駕駛的監(jiān)管體制機(jī)制創(chuàng)新。根據(jù)無人駕駛監(jiān)管重心前移的特點(diǎn)，建立以機(jī)動車輛產(chǎn)品質(zhì)量主管部門為主導(dǎo)、其他部門為輔的多部門協(xié)同監(jiān)管機(jī)制。根據(jù)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)難以同步跟進(jìn)的實(shí)情，創(chuàng)新無人駕駛車輛監(jiān)管模式，在符合特定條件的情況下允許改裝、生產(chǎn)、銷售、轉(zhuǎn)讓和使用不符合現(xiàn)行機(jī)動車輛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的無人駕駛車輛，允許使用其從事客貨運(yùn)輸以及其他生產(chǎn)、服務(wù)活動。推動無人駕駛車輛交通執(zhí)法平臺、無人駕駛客貨運(yùn)監(jiān)管平臺等建設(shè)。
三是建立面向無人駕駛落地運(yùn)營的制度體系。以現(xiàn)行道路交通運(yùn)輸法律法規(guī)以及相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，圍繞無人駕駛運(yùn)行安全問題，在法律上建立適用于各類無人駕駛車輛的測試監(jiān)管制度，明確無人駕駛市場準(zhǔn)入、車輛登記、運(yùn)輸經(jīng)營以及其他運(yùn)營準(zhǔn)入、運(yùn)行區(qū)域準(zhǔn)入等條件和程序。設(shè)定無人駕駛車輛制造商、運(yùn)輸經(jīng)營企業(yè)、安全員、乘客在保證無人駕駛車輛運(yùn)行安全、遵守交通秩序，或在維護(hù)運(yùn)輸市場秩序等方面的義務(wù)。基本沿用現(xiàn)行交通事故歸責(zé)制度，擴(kuò)大無人駕駛車輛強(qiáng)制保險范圍。規(guī)定無人駕駛車輛制造商、無人駕駛業(yè)務(wù)經(jīng)營平臺等在維護(hù)數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全等方面應(yīng)當(dāng)擔(dān)負(fù)的責(zé)任和義務(wù)，從法制角度促進(jìn)相關(guān)責(zé)任方在不斷推進(jìn)制度、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等建設(shè)的同時，加快建立適應(yīng)無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的數(shù)字生態(tài)系統(tǒng)和新型安全防護(hù)體系，筑牢安全紅線，確保駕乘人員的生命安全和信息網(wǎng)絡(luò)安全。
（作者系交通運(yùn)輸部科學(xué)研究院副院長兼總工程師）
無人駕駛要謹(jǐn)防勞動力擠出風(fēng)險
何哲
近期，無人駕駛成為社會各界關(guān)注的一大焦點(diǎn)。應(yīng)該說，“蘿卜快跑”等無人駕駛技術(shù)的商業(yè)應(yīng)用以及引發(fā)的巨大社會影響和爭議，既在意料之中，也在意料之外。意料之中的是，以人工智能驅(qū)動的無人駕駛技術(shù)，經(jīng)歷數(shù)十年科研人員的堅實(shí)努力，在2010年左右取得突飛猛進(jìn)的進(jìn)展，此后陸續(xù)在各國上路測試，我國也于2018年在若干重點(diǎn)城市開放了道路測試，可以說，其發(fā)展軌跡一直在人們的持續(xù)關(guān)注之中。無人駕駛技術(shù)以及其他相關(guān)人工智能技術(shù)所引發(fā)的社會風(fēng)險，包括安全風(fēng)險、隱私泄露風(fēng)險以及大規(guī)模的勞動力擠出風(fēng)險，也一直被研究人員所討論和預(yù)測。意料之外的是，無人駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展使得大規(guī)模的商業(yè)化運(yùn)營快速到來，使其引發(fā)的社會影響成為一種實(shí)實(shí)在在的現(xiàn)實(shí)。長期以來，絕大多數(shù)人對包括無人駕駛等一系列人工智能技術(shù)引發(fā)的社會風(fēng)險雖有討論和預(yù)警，但潛意識中一直將其作為一種未來的科幻場景進(jìn)行討論，心理上沒有做好人工智能技術(shù)如此迅速并大規(guī)模進(jìn)入人們生活的準(zhǔn)備。比如，長期以來人們認(rèn)為達(dá)到人類水平的強(qiáng)人工智能至少要到2050年才能實(shí)現(xiàn)，而2023年ChatGPT的出現(xiàn)則意味著人工智能的進(jìn)化和應(yīng)用速度遠(yuǎn)超人們的想象。
因此，從現(xiàn)在來看，對人工智能技術(shù)必須切實(shí)地進(jìn)行關(guān)注和重視，既要從發(fā)展的角度來推進(jìn)人工智能的研發(fā)和在各種復(fù)雜場景對人類繁重危險的工作進(jìn)行輔助和替代，也要切實(shí)考慮其大規(guī)模社會應(yīng)用引發(fā)的巨大社會風(fēng)險和后果。就無人駕駛技術(shù)而言，當(dāng)前最重要的風(fēng)險主要是安全風(fēng)險和大規(guī)模失業(yè)風(fēng)險。從安全風(fēng)險來看，無人駕駛技術(shù)盡管整體上就事故率來說，已經(jīng)低于人類駕駛水平，但是其他安全問題也伴隨而來，例如民眾大規(guī)模的詳盡出行數(shù)據(jù)被第三方所保存，無人駕駛系統(tǒng)被攻擊和侵入的風(fēng)險增大，傳統(tǒng)上以駕駛?cè)藶楹诵牡慕煌ò踩刃蚍审w系面臨著主體缺失引發(fā)的追責(zé)問題等。這些都說明無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用從來不是一個簡單的技術(shù)問題，需要從整體的社會安全角度來進(jìn)行統(tǒng)籌考慮。
勞動力擠出和替代問題則更為緊迫和嚴(yán)峻。無人駕駛技術(shù)的大規(guī)模商用，將直接沖擊出租車和網(wǎng)約車的就業(yè)市場以及包括重載貨車在內(nèi)的整個交通運(yùn)輸行業(yè)的就業(yè)格局。根據(jù)各種數(shù)據(jù)估算，全國出租車和網(wǎng)約車司機(jī)總數(shù)在1000萬左右，大貨車司機(jī)約1700多萬。人工智能技術(shù)發(fā)展的初衷本是在人類所不擅長或者危險的領(lǐng)域?qū)θ祟惸芰M(jìn)行補(bǔ)充和完善，而并非在人類擅長的領(lǐng)域?qū)θ祟愡M(jìn)行大規(guī)模替代。如果所有的領(lǐng)域，只要技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)就進(jìn)行充分的以機(jī)換人，那么很快各行各業(yè)都將面臨龐大的失業(yè)和就業(yè)替代問題。人類發(fā)展至今，一個基本的共識是，勞動不僅是一種獲取生活的渠道，而且是人類參與社會分工以實(shí)現(xiàn)自身價值的重要幸福來源。一旦大規(guī)模實(shí)現(xiàn)不加以統(tǒng)籌考慮的機(jī)器替代，就會造成大面積的社會失業(yè)危機(jī)和混亂風(fēng)險。
所以，人工智能技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用，必須要以非常審慎的新的生產(chǎn)關(guān)系調(diào)整、風(fēng)險評估和社會價值分配機(jī)制的完善為前提。就無人駕駛技術(shù)而言，要考慮數(shù)以千萬計的司機(jī)的就業(yè)問題。在技術(shù)的推進(jìn)過程中，公共機(jī)構(gòu)要做好社會風(fēng)險評估，解決好原有就業(yè)群體的參與問題，比如讓司機(jī)群體可以以股權(quán)或贖買方式參與到無人駕駛汽車的分配模式中，或以安全員聘用方式妥善解決生計問題?？偠灾虡I(yè)公司推動新技術(shù)的同時，不能造成大規(guī)模的失業(yè)現(xiàn)象并將失業(yè)人群拋向社會，政府和整個社會機(jī)制要平衡和兼顧新技術(shù)與“舊”群體之間的利益沖突。這既是現(xiàn)代文明的應(yīng)有之義，更是社會主義的必然選擇。無人駕駛技術(shù)如此，其他各行各業(yè)面對人工智能大規(guī)模勞動力替代問題時也應(yīng)如此。換句話說，要實(shí)現(xiàn)人機(jī)和諧，而并非以機(jī)去人。
無人駕駛技術(shù)的發(fā)展脈絡(luò)
呂宜生
近日，“蘿卜快跑”引發(fā)人們對無人駕駛汽車的熱議。大家不禁感嘆，“蘿卜快跑”，將跑向何方？當(dāng)今的無人駕駛技術(shù)智能幾何？無人駕駛汽車將帶我們走進(jìn)什么樣的未來？
無人駕駛汽車，簡單說就是通過車輛搭載的先進(jìn)傳感器、算法和計算設(shè)備等，實(shí)現(xiàn)車輛在很少或完全沒有人工干預(yù)下的自主駕駛。1925年，美國陸軍電子工程師展示的無線電控制汽車，標(biāo)志著無人駕駛的概念形成；1960年，斯坦福大學(xué)研發(fā)的首個全自主輪式機(jī)器人Shakey，成為后來無人駕駛汽車研究探索的基礎(chǔ)；1987年，國防科技大學(xué)研制出我國第一輛無人駕駛原型車，開啟了我國在無人駕駛領(lǐng)域的征程；1995年，戴姆勒奔馳發(fā)布了第一個大范圍聯(lián)合開發(fā)的無人駕駛項(xiàng)目即尤里卡·普羅米修斯計劃，眾多知名大學(xué)、研究院均參與其中，全球范圍內(nèi)的競爭序幕由此拉開。
按照成熟程度，自動駕駛技術(shù)可分為多個級別，從L0級至L5級，其中L0級代表無自動化，L4級和L5級代表高度無人駕駛和完全無人駕駛。當(dāng)前，無人駕駛技術(shù)正處于快速發(fā)展階段，L1、L2級無人駕駛功能已相對成熟，L3、L4級尚在發(fā)展中。在技術(shù)研發(fā)路線方面，呈現(xiàn)出模塊化模式和端到端模式雙線并舉的局面；在傳感器技術(shù)方面，多傳感器融合方法和純視覺方法競相爭渡；在地圖構(gòu)建方面，正從高精地圖走向輕量化地圖，“重感知輕地圖”正逐漸被接納；大模型技術(shù)通過其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和學(xué)習(xí)能力，優(yōu)化了環(huán)境感知、決策規(guī)劃和行為預(yù)測的準(zhǔn)確性，顯著提升了無人駕駛系統(tǒng)的智能化水平和安全性能。
當(dāng)前，無人駕駛汽車正從試驗(yàn)場走向?qū)嶋H道路，實(shí)現(xiàn)有限條件下的商業(yè)化應(yīng)用。其中，L1級和L2級的輔助駕駛功能已廣泛應(yīng)用，而L3級以上的無人駕駛技術(shù)盡管在特定場景和有限區(qū)域中進(jìn)行了測試與初步商業(yè)化嘗試，但整體上仍處于技術(shù)研發(fā)和市場驗(yàn)證期，目前主要有四種類型的無人駕駛車輛。第一種是無人駕駛乘用車。截至2023年底，北京、上海、廣州等51個城市已出臺相關(guān)政策，北京、武漢、重慶等11個城市已經(jīng)開放無人駕駛載人測試運(yùn)營服務(wù)。第二種是無人駕駛出租車。部分城市已經(jīng)開展了測試和示范運(yùn)營，雖然相對于普通出租車，其業(yè)務(wù)規(guī)模有限，但因低廉的價格、無接觸服務(wù)等原因受到青睞。第三種是無人駕駛礦山自卸車，基本實(shí)現(xiàn)L4級別，在露天礦區(qū)的應(yīng)用（土方剝離和物料運(yùn)輸）成績斐然，尤其是在提高作業(yè)效率、降低安全風(fēng)險和運(yùn)營成本方面展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。第四種是無人駕駛高速貨運(yùn)車。我國干線物流的高級別無人駕駛正在持續(xù)測試并逐步試運(yùn)行，在提高物流效率、降低運(yùn)輸成本及提升安全性方面展現(xiàn)出極大潛力。
未來，無人駕駛技術(shù)將走向更高級別的自動化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化。隨著算力、數(shù)據(jù)及大模型技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛汽車將在駕駛和人機(jī)交互方面取得突破。同時，通信技術(shù)的發(fā)展將促進(jìn)智能車輛與智能交通系統(tǒng)的結(jié)合，形成車路協(xié)同的智慧城市出行模式，提高安全性和效率。此外，無人駕駛汽車或?qū)⒅厮芙煌ǜ窬?，將通過提高道路使用效率、降低交通事故率、減少交通擁堵和碳排放，使我們進(jìn)入一個更安全、高效、環(huán)保的交通新階段。而且，無人駕駛汽車的普及終將改變?nèi)藗兊某鲂辛?xí)慣，提供個性化的出行服務(wù)，促進(jìn)共享經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，最終實(shí)現(xiàn)一個智能化、自動化的交通生態(tài)系統(tǒng)，為人類社會帶來深遠(yuǎn)的影響。
但是，無人駕駛技術(shù)的發(fā)展也面臨著一系列挑戰(zhàn)。一是技術(shù)成熟度不夠，主要體現(xiàn)在汽車對于復(fù)雜環(huán)境的識別能力上，如激光雷達(dá)在雨霧天氣中的穿透能力有限，攝像頭在夜間或惡劣天氣中的識別能力會下降。二是無人駕駛功能的實(shí)現(xiàn)需要昂貴的傳感器、高性能計算平臺及專用芯片等，這直接導(dǎo)致成本過高，從而會限制其普及和應(yīng)用。三是在車路協(xié)同和車與外界的信息交換等方面基礎(chǔ)設(shè)施不足，限制了汽車的感知能力和決策效率。四是數(shù)據(jù)豐富度欠缺會影響各類智能駕駛大模型及相關(guān)算法的學(xué)習(xí)和迭代的速度。同時，我們還需要不斷完善相關(guān)法律法規(guī)，進(jìn)一步明確無人駕駛的安全設(shè)計、開發(fā)、測試和應(yīng)用等方面的規(guī)定。
（作者系中國科學(xué)院自動化研究所研究員）
